《皇上二大爷》是一部由导演刘仕裕执导，李立群、王刚、李修贤和陈好等主演的国产剧。该剧改编自传统相声《硕二爷》，讲述了一个既有着浓厚传奇色彩，又独具老北京味道的人物——硕二爷。他不事宫廷，却为民请命，成为了老百姓心中的青天，解决了许多纠缠不清的难题。因此，他深受百姓喜欢和爱戴，并成为活在百姓心里几百年的另类王爷。
据传说，硕二爷是明穆宗的二哥、明神宗的二大爷。他真名永硕，在京南大兴县养马训鸽之后告病还乡，并未闲居家中颐养天年。相反地，他每日穿着布衣草帽，在村舍胡同间来回奔波解决市井中发生的小事情。
我们的二大爷偏好骑一头断耳老毛驴儿而非高大御赐骏马，并手持一根金痒痒挠儿，可以打昏君也可以打奸邪馁臣。他坚持民间无小事，以民为本的思想宗旨，路见不平之事总要伸手管管。因此，他成为了大兴远近闻名、天下人皆知的平民王爷。
故事发生在大明万历十二年，当时天降祥瑞，万历帝喜得第二子。然而，后宫宠妃趁机且惑，年轻任性的万历皇帝欲废长立幼，并让第二子成为太子。这一决定引起了满朝文武两派之间的尖锐冲突和争议。
为解决这个问题并平息矛盾双方都找到了多年闲居民间的硕二爷寻求帮助。传说中，硕王爷被赐予一根金痒痒挠，并藏有解决立储之争的先皇密诏。双方都想探知其中内容并利用其来达到自己目标，在这种情势下万历与太后分别传唤硕王爷进宫解决立储之争。
然而硕王爷认为年轻的皇上还有许多国家大事要处理，不应陷入立储之争而耽误了大纲。他以独特的方式和个性化的手段劝谏年轻的皇上，引导他关心民间疾苦，为老百姓办实事。硕王爷故意拖延时间给皇上思考和反省的机会。
虽然大兴到宫中只需两个时辰车程，但硕王爷竟走了足足一百天才进宫。在这期间，他既要应对真假催旨，又要与平王刀光剑影之间周旋，并解决民间各种急需解决的琐碎问题。
与此同时，在这一百天里，硕二爷还收养了被迫流落民间的皇弟大魁，并保护了琉球公主椿美、揭露平王爷与日倭勾结、盗取国库黄金企图谋反等罪行。
整部剧生动地展现了一个为创造安宁和谐社会而辛勤努力、为老百姓生活琐事操心着的二大爷形象。他是老百姓永远期待着出现的英雄人物。