《警苑神掌》是一部由周舟导演，马羚、孔琳和徐小健主演的电视剧。故事发生在一个集邮市场上，一个名叫红衣姑娘的17岁京剧后裔正在出售价值几十万元的清代大龙邮票。然而，她却被武贼跟踪并在家中遭到杀害，大龙邮票也被抢走了。公安局通过勘察现场发现，作案人具有高强的武功，并自称能够一掌打死牛。
为了侦破这起凶案，刑侦处派遣了武术教官白少杰和出身武术世家的女侦察员黄人钰负责调查。白少杰自幼习武，并学得少林派秘传武功熊掌，因此被称为熊掌大侠；而黄人钰则是公安局中美貌绝伦的花旗。
两人决定从武术界入手调查，并以犯罪分子使用八卦门暗兵器七星竿作案时留下的线索展开行动。他们走访了许多知名武术界人士，寻找能够一掌打死牛的人，但却没有找到任何线索。最后，在集邮市场蹲守期间，他们发现了与大龙邮票有关的线索。
为了深入敌人的巢穴，他们化装成专倒邮票的商人，并与手持大龙邮票的流氓头子八哥在荒野上展开了一场激烈的战斗。尽管八哥身边有众多手下，但是白少杰和黄人钰凭借高强的武功将他们打得落花流水。然而，在抓捕过程中他们发现八哥所持有的大龙邮票是仿制品。于是问题来了：真正的大龙邮票到底在哪里呢？
第二集讲述了一个盗窃案件：一个叫孙明无业青年涉嫌倒卖复制品大龙票。白少杰通过孙明得知这起凶案可能与孙明有关，并且怀疑他可能是其中一名犯罪分子。不久后，在西直门附近一家个体饭馆聚餐时被警方围捕，引发了一场血战。白少杰和黄人钰与犯罪分子展开了激烈的战斗，最终将他们全部抓获。然而，他们发现孙明并非真正的凶手，大龙邮票的下落仍然是个谜。
第三集讲述了一个神秘女老板与七星竿之间的故事。在白少杰和黄人钰向师傅请教七星竿武术门派时，一位紫衣姑娘在湖边静观，并手持着七星竿。这位紫衣姑娘对白少杰产生了兴趣，并试图向他挑战比武。经过一番交锋后，白少杰发现这位紫衣姑娘实际上是会友歌舞厅的女老板冷竹。冷竹似乎对白少杰怀有深仇大恨，并坚持要与他比武。为了解开她身上的谜团以及寻找飞毛腿的线索，白少杰暗中跟踪冷竹，并发现她与大龙票凶案中使用七星竿的飞毛腿有关联。
第四集讲述了冷竹与白少杰的比武，他们意图寻找彼此之间的仇恨根源。然而，白少杰并不知道自己与冷竹有何仇恨，并感到她身上隐藏着一个谜团。在一次交手中，白少杰成功破解了冷竹的七星竿，并揭示出了她真实的面目。
第五集讲述了冷竹遭到袭击并被人追杀的故事。幸运的是，白少杰及时发现并保护了她，并一同与歹徒展开激烈战斗，成功闯过劫难。然而，在这个过程中他们依然无法解开冷竹身上隐藏着的谜团。
第六集讲述了一个飞贼从楼顶入室盗窃案件。白少杰认为这是飞毛腿所为，并决定蹲守以捉拿他。在执行任务期间，联防队员与飞毛腿发生搏斗，并最终使其逃脱。另一方面，飞毛腿来到亮马河教授道家气功，在此期间被白少杰和黄人钰发现并与其展开激烈战斗。最终，一位白发老人出现并制服了飞毛腿。
第七集讲述了冷竹在会友歌舞厅遇到大款后被抢劫的故事。随后，打死牛和飞毛腿再次露面，并引发了一系列美女蛇案件。白少杰化装成花花公子接近云娜，但云娜对他动了真情，并未同谋打死牛。然而，在一次行动中，云娜将白少杰引到宾馆里，打乱了他的计划。
第八集讲述了白少杰与冷竹之间的比武以及他们对于大龙票凶案主谋身份的怀疑。最终，他们在山上展开空前搏斗，并揭示出大龙票凶案的真相。
第九集讲述了一个古庙中关于金佛失窃的谜团。通过调查得知这起案件与大龙票凶案有关联后，白少杰利用小倒手中掌握的线索追寻金佛下落。
第十集讲述了白少杰与龙头老大之间的决战。在红螺寺，他们展开了一场激烈的搏斗，最终揭示出了大龙票凶案的真相。
第十一集讲述了一个关于黑白熊掌之间较量的故事。白少杰发现自己竟然与凶手有着不可思议的联系。