《大英雄郑成功》是一部由周晓文和吴晓根导演的国产剧，主要演员包括何家劲、约翰·加纳德、徐念福、刘颖涛和李颖等人。故事发生在明末清初时期，年仅19岁的郑成功还在南京读书。他将父亲郑芝龙在南京的贷款二十万两黄金捐给了为抗清而卖身筹款的名妓柳圆圆。尽管柳圆圆要以身相许，但他却婉然拒绝了她，并结识了痴恋柳圆圆的反清义士黄炎。
随后，郑成功被父亲勒令回闽，在路上救下了被堂叔郑芝魁追杀的明朝唐王。到达台湾寻找父亲后，他第一次与盘踞台湾的荷兰人首领揣一针锋相对，并与台湾人民建立起深厚友谊。
回到福建后，郑芝龙投机政治，在福建立唐王为帝，并赐给郑成功“国姓爷”的称号，并认定他是复兴大业的人选。然而，清兵进入福建后，郑成功与父亲在对抗清军的问题上多次发生争执。最终，郑芝龙决定投降清朝。郑成功劝说无效，并与父亲决裂。郑芝龙投降后被软禁，明唐王也因此出走并被清兵擒杀。
面对重重困难，郑成功最终获得了领导权，并继续抗击清军。在斗争中，清兵一边劝降他，一边偷袭他的老家。由于这次偷袭导致郑成功的母亲丧生，让他痛不欲生。
同时，在台湾荷兰人高压统治下的台湾人民也遭受着苦难。为支持以旧部郭怀一为首的抗荷斗争，并承诺收复台湾是必然之事。
经过艰苦战斗后，显示出了他卓越的军事才能，并开始北伐行动。然而，在南京一役中因为怜悯之心而遭受重创；同时，在台湾起义失败后转向将台湾作为自己发展基地的计划。他一方面与台湾荷兰总督揆一斗智斗勇，另一方面用计麻痹了荷兰海军总司令，并获得了台湾水域图。
郑成功积极准备东征台湾。与此同时，他结识了荷兰女子琳达，并陷入爱河。然而，郑成功并不知道琳达是揆一的妹妹。
公元1661年，郑成功说服将领们正式出兵攻打台湾，在战胜汹涌波涛后利用潮汐顺利通过鹿耳门，并受到高山族人民的热烈欢迎和积极支持。不久后，他通过攻心战让荷兰人献出赤嵌城，并围困住了他们最后的巢穴——台湾城。
在揣一顽强抵抗下，郑成功陷入持久战。为解决粮食问题，他积极进行屯垦，并处死与清军勾结的黄炎以及对高山族人民强取豪夺的郑芝魁；粉碎清军和荷兰人的两面夹击，解决内部矛盾，并赢得了台湾人民的信任。
在此期间，他得知父亲被清朝处死的消息，柳圆圆作为郑成功儿子的乳母最后投入了郑经的怀抱并生下一子。由于对儿子有悖常伦，几乎与儿子决裂。最终琳达也成为战争中的牺牲品。
郑成功和揣一同时失去了他们最爱的亲人，在弹尽粮绝之际，揣一向郑成功投降，台湾回到了祖国怀抱。然而，郑成功毅然拒绝了部下们打算在台湾另立乾坤的计划，并宣布台湾永远是中国不可分割的一部分。他迅速投入对台湾的开发工作，并使其逐渐繁荣起来。
与此同时，在心力交瘁之中，他也离开了人世...